SLOT @slot@ (W1-PHx)

PinNomeDescrizioneIndirizzoPinNomeDescrizioneIndirizzo
1A +24 V OUT 24V alimentazione encoder - 1B +DC bus Ingresso positivo tensione bus DC (max 48V)
2A GND (0V) 0V alimentazione encoder 2B
3A PHA1 Contatore bidirezionale 1 X.CNT@ct1@ 3B -DC bus Ingresso negativo tensione bus DC
4A PHB1 4B
5A PHZ1 5B M1- Uscita motore 1 X.AN@an1@
6A PHA2 Contatore bidirezionale 2 X.CNT@ct2@ 6B M1+
7A PHB2 7B M2- Uscita motore 2 X.AN@an2@
8A PHZ2 8B M2+
9A +24 V OUT 24V alimentazione encoder 9B M3- Uscita motore 3 X.AN@an3@
10A GND (0V) 0V alimentazione encoder 10B M3+
11A PHA3 Contatore bidirezionale 3 X.CNT@ct3@ 11B M4- Uscita motore 4 X.AN@an4@
12A PHB3 12B M4+
13A PHA4 Contatore bidirezionale 4 X.CNT@ct4@ 13B I2 Ingresso digitale 2 X.INP@i2@
14A PHB4 14B I1 Ingresso digitale 1 X.INP@i1@

Segnali comando motori

Nome Descrizione Tipo Indirizzo
FLT01 Fault motore 1 Ingresso X.INP@i1@
DIR01 Direzione motore 1 Uscita X.OUT@o1@
MOV01 Movimento motore 1 Uscita X.OUT@o2@
ENA01 Abilitazione motore 1 Uscita X.OUT@o3@
FLT02 Fault motore 2 Ingresso X.INP@i2@
DIR02 Direzione motore 2 Uscita X.OUT@o4@
MOV02 Movimento motore 2 Uscita X.OUT@o5@
ENA02 Abilitazione motore 2 Uscita X.OUT@o6@